Это вопрос отчасти техники (причем обоих участников), отчасти взаимной подстройки.
То есть, во-первых, сосать или дрочить кому-то надо хоть как-то уметь (иногда это делают ну просто чудовищно, извиняет только факт, что это делают РАДИ ТЕБЯ
), но и самому надо привыкнуть к такой форме контакта, нужен навык.
Во-вторых, если это делать часто и по взаимной симпатии с одним и тем же человеком - с каждым разом получается всё лучше, вы всё лучше чувствуете и понимаете друг друга. При случайном сексе всё каждый раз заново