Не стоит путать понятия
1) "инцест" - связь между близкими кровными родственниками и
2) "обстоятельства, препятствующие заключению брака" (то, о чём говориться в ст. 14 семйного кодекса РФ)
второе - это понятие юридическое и, важно отметить, более узкое.
Насколько мне известно, инцестом считается связь в пределах семи колен родства. 1 колено = 1 рождение на "пути родства" от одного родственника к другому. Например, сын и мать - родственники в 1 колене (сын - мать); родной брат и сестра - это родственники в 2х коленах (брат - мама - сестра); двоюродный брат и сестра в 4х коленах (брат - мать - бабушка - мать2 - сестра), троюродный брат и сестра - в 6 коленах (брат -мать - бабушка - прабабушка - бабушка2 - мать2 - сестра).
Чем ближе родство людей, тем больше вероятность генетических нарушений в потомстве. Вспомните династию Романовых, в которой было много браков между кузенами и кузинами, в результате - частые случаи гемофилии (в т.ч. у наследника Николая II).
Что примечательно, в древней Персии брак между родным братом и сестрой считался лучшим из возможных браков. Например, царь Дарий (которого разгромил Александр Македонский) был женат на собственной сестре, причём его родители тоже были родным братом и сестрой.
Что касается ответа в тему - у многих были сексуальные фантазии о маструбации с братьями и сёстрами (я лично фантазировал о сексе и с сестрой, и с братом (двоюродным), и даже втроём). Но вот в реальности воплощать не стал, ИМХО минутное удовольствие будет ниже негатива на всю оставшуюся жизнь.