В общем, все дела именно в месте и цели секса.
Дома, когда запланировано, тогда пусть уж лучше меня раздевают, лаская при этом, а я могу помочь партнеру раздеться.
А если на работе. или на природе, или еще как-то и где-то нестандартно, и требуется быстрота действий, то, согласна, каждый сам за себя. И время экономится, и разногласий не возникает. А то я, например, держу в мыслях только подол на поясницу задрать, а партнеру хочется меня полностью раздеть. И начинаются действия, споры и пр. А если он себя готовит, а я - себя, то тут уж все происходит в тех пределах, который каждый из участников для себя считает допустимым в данный момент.