В двух словах, петтинг - это тот же половой акт, только без введения члена во влагалище. То есть - и ласки, и трение тел друг о друга (фроттаж), и элементы мастурбации. Петтинг бывает поверхностный и глубокий. Первый - когда всё делается через одежду, второй - когда партнёры обнажены. Вроде так...