BDSM - упоение издевательствами, все остальное - бирюльки для пубератов и им сочувствующих. Сейчас BDSM занимается едва ли не каждая пара, да только для них это не более, чем баловство! Садизм - достижение удовлетворения за счет унижения партнера. Мазохизм - удовлетворение от унижений, доставляемых тебе партнером. BDSM вовсе не обязательно должен быть связан с сексом. Просто эти вещи можно совмещать. Очень рекомендую почитать Сад пыток и статью Мэрилина Мэнсона Путешествие в мир связываний и наказаний или Мы всегда причиняем боль тем, кого любим. Ну, скажем так в статье Мэнсона описаны жуткие извращения. До того BDSM, который там описан и мне далеко как до Луны пешком. Сад пыток - это больше про некрофилию, но с моей точки зрения эти явления напрямую связаны. Просто сейчас развелось уж очень много таких "игроков", которые только балуются и оскверняют прелесть садо-мазо, но реально унижениями не наслаждаются.