Обычный
Всё-таки, как я понимаю, самим этим действием женщина выражает покорность - так что и позу хорошо бы соответствующую: на коленях, раком или домиком. Но на практике часто оба уставши - поневоле приходится лёжа. Либо оба на боку, либо я на спине, а партнёрша прильнув сбоку. Лёжа и всякого рода шума меньше.