Прозрачной бывает сперма с малым количеством сперматозоидов.
То есть, качественная сперма должна быть густой и белой, когда в такой сперме много сперматозоидов.
Чтобы сперма стала густой и белой, рекомендуется увеличить перерывы между спусками, т.е. дрочить реже.
Для зачатия ребенка вообще рекомендуется предварительное воздержание, около 1 недели. В таком случае можно надеяться на получение качественной спермы и здорового ребенка.
При слишком частых спусках организм не успевает вырабатывать сперматозоиды (живчики). Либо живчики получаются дефектными, либо при спуске вытекает прозрачный секрет вообще без живчиков или с недостаточным числом живчиков.
Догола раздеваться при онанизме вовсе не обязательно.
Многим нравится дрочить полностью одетыми, в общественных местах (например, в кинотеатрах) через дырку в кармане брюк (см. мой проект "Штаны онаниста").