Гибкость можно развивать. Вот упражненьице, как раз в тему:
садимся на попу, одну ногу вытягиваем вперед, другую сгибаем в колене и кладем сверху на вытянутую ногу так, как если бы ты собирался сесть в позу лотос. Носок вытянутой ноги держим вертикально вверх.
Теперь сгибаемся в пояснице (не спеша), так чтобы животом коснуться ступни согнутой ноги. Немного сидим в этой позе.
Потом вытягиваем вперед подбородок и опять таки неспеша сгибаемся в пояснице так, чтобы подбородком достать колено вытянутой ноги. Шею при этом не сгибаем, а именно поясницу.
Напрягаться тут не надо, и насильно себя заставлять тоже. Это должно быть в кайф, приятное ощущение от растяжки.
Теперь меняем ноги - и повторяем все заново.
Потом садимся на скрещенные ноги (как в лотосе, но можно не "в нахлест", а просто одна под другой) - и опять сгибаемся в пояснице, стараясь головой дотянуться до земли. Потом сворачиваемся в трубочку, то есть сгибаем шею, потом сгибаемся в верхнем отделе позвоночника, потом в нижнем.
ну, неделю так потренироваться - и можете сосать. Тока я так и не понял, в чем кайф автофелляции. Мне не нравится.